Açıklama
XSC151; 1500 kg kapasiteli, 48V / 205Ah (Li-İon) bataryalı, 3D lazer SLAM ile çalışan bir otonom istif robotu modelidir. ±10 mm konumlandırma hassasiyeti, 1200 mm dönüş yarıçapı ve 6.5 / 7.2 km/h sürüş hızı ile operatörsüz çalışır.
Ek Özellikler
| Model | XSC151 |
| Kapasite | 1500 kg |
| Konumlandırma | 3D lazer SLAM |
| Navigasyon Hassasiyeti | ±10 mm |
| Park Hassasiyeti | ±10 mm |
| Güvenlik | Çevre algılama lazeri + tepeden aşağı 3D kamera, sesli uyarı ve gabari lambası |
| Batarya Voltaj/Kapasite | 48V / 205Ah (Li-İon) |
| Sürüş Hızı (Yüklü/Yüksüz) | 6.5 / 7.2 km/h |
| Dönüş Yarıçapı | 1200 mm |
| Servis Ağırlığı | 3440 kg |
| Kaldırma Yüksekliği | 2100 mm |
| Sürüş | Elektrik (AC) |
| Direksiyon | Elektronik |
| Kullanım Ortamı | İç / Dış Mekân |
| Yük Merkez Mesafesi (c) | 500 mm |
| Dingil Mesafesi (y) | 880 mm |
| Batarya Ağırlığı | 130 kg |
| Tekerlek Tipi | Poliüretan |
| Ön Tekerlek | 330×145 mm |
| Arka Tekerlek | 150×130 mm |
| Direk Eğimi (α/β) | 0° / 5° |
| İndirilmiş Direk Yüksekliği (h1) | 1847 mm |
| Serbest Kaldırma (h2) | 678 mm |
| Kaldırma Yüksekliği (h3) | 2100 mm |
| Maks. Direk Yüksekliği (h4) | 3129 mm |
| Toplam Uzunluk (l1) | 2407 mm |
| Çatala Kadar Uzunluk (l2) | 1307 mm |
| Toplam Genişlik (b1/b2) | 1050 mm |
| Çatal Ölçüleri (s/e/l) | 40 / 122 / 1100 mm |
| Yük Sırtlığı Dış Genişliği (b3) | 720 mm |
| Kaldırma Hızı (Yüklü/Yüksüz) | 0.1 / 0.12 m/s |
| İndirme Hızı (Yüklü/Yüksüz) | 0.15 / 0.12 m/s |
| Maks. Eğim (Yüklü/Yüksüz) | 5% / 8% |
| Servis Freni | Elektromanyetik |
| Park Freni | Elektromanyetik |
| Ses Basınç Seviyesi | 74 dB(A) |
| İstifleme Koridoru (1000×1200 palet, Ast) | 2735 mm |
| İstifleme Koridoru (800×1200 palet, Ast) | 2847 mm |
| Sürüş Motoru (S2 60dk) | 8 kW |
| Kaldırma Motoru (S3 15%) | 4.5 kW |
